要件定義では、開発対象の機能や制約を利害関係者と確認して合意します。合意が曖昧だと、開発後に必要な機能がないなどの行き違いが起こります。
企画は目的や方向付けを検討し、開発は合意した要件を実現します。図の順序では企画の次、具体的な開発の前の段階です。