ICカードは本人が持つ物を使う所有物認証、パスワードは本人が覚える情報を使う知識認証、指紋は身体的特徴による認証です。
よって①所有物、②知識、③身体的特徴の組合せです。カードと暗証番号を併用する場合は、別種類の要素を組み合わせる多要素認証になります。