X社が雇う要員にA社が直接指示して仕事をさせるので、労働者派遣の関係です。雇用主と指揮命令する会社が別になります。
請負なら原則としてX社が自社要員を指揮して業務を完成させます。A社と要員の雇用契約ではなく、A社・X社間の派遣契約を選びます。