リアルタイム性は、処理結果が正しいだけでなく決められた期限内に得られることです。機器制御では遅れた正しい結果も役に立たない場合があります。
安定性や信頼性は継続・正確な動作の性質、リソース制約はメモリや電力等の制限です。時間制約を明示した記述なのでリアルタイム性です。