オフショア開発は、海外の企業や拠点へ開発を委託する形態です。設問のように人件費や人材確保の利点を狙う場合があります。
ウォーターフォール、プロトタイプ、RADは開発の進め方です。オフショアは開発をどこで誰に行わせるかを表し、工程の方式とは別の軸です。