マルチタッチは画面上の複数地点への接触を同時に認識する入力方式です。二本指で広げて拡大する操作などが代表例です。
タッチタイプはキーを見ずに入力すること、ダブルクリックは続けて二回クリックすることです。マルチタスクは複数の処理を並行するOSの機能で、接触点の数とは関係しません。