IMAP4はメールをサーバ上で管理し、フォルダ構成や既読状態などを複数端末で利用できます。サーバにメールを残して扱う条件に合います。
POP3は主にメールを端末へ取り出す方式、SMTPは送信・転送です。MIMEは添付等を含めたメールのデータ形式を定めます。