PKIは公開鍵を信頼して使うための基盤です。認証局が公開鍵と所有者の対応を証明する証明書を発行することが中心になります。
VPNは仮想専用ネットワーク、バイオメトリクスは本人認証方式、ファイアウォールは通信制御です。どれもPKIの必須構成要素というわけではありません。