クロスライセンスは、当事者が互いの特許などの実施を許諾し合う契約です。双方の技術を利用する道を開き、権利の衝突を調整できます。
アライアンスは提携一般、ジョイントベンチャーは共同事業、ロイヤルティは利用許諾の対価です。相互に権利を使わせるという具体的な手法はクロスライセンスです。