不具合を後工程で見つけるほど、関連する設計・コード・テストや運用データ等の修正が増える傾向があります。費用が後半ほど大きくなるアのグラフが適切です。
設計時の確認は、その後の成果物へ誤りが広がる前に直す機会です。実際の費用は問題によりますが、早期検出が手戻りを抑える基本原則です。