水位を測って情報を送るaはセンサーです。サーバからの指示を物理的な水門の開閉に変えるbはアクチュエーターです。
センサーは現実の状態からデータへの入口、アクチュエーターは制御データから動作への出口です。通信を中継するゲートウェイとは役割が違います。
