オブジェクト指向ではデータと処理をまとめて扱い、クラスで共通の性質を定義します。継承によって既存クラスの機能を引き継げるため、再利用や拡張を進めやすくなります。
プロトタイピングは試作品で要求を確認する方法です。構造化やプロセス中心の方法は処理の構造に着目し、クラスと継承を中核とはしません。